助动词三大类分别是：一是半助动词，它介于助动词和一般动词之间。二是情态助动词，这类词后接动词原形，而且主语人称和数的变化对情态助动词没有影响。三是基本助动词，分别是be、do、have以及它们的变形格式。
助动词分为哪三大类
助动词是英语中非常重要的一部分，它们可以分为三大类。第一类是基本助动词，包括be, do, have和be doing；第二类是情态助动词，包括can, may, must, will, would等；第三类是半助动词，包括seem, appear, happen, belong to, used to等。
基本助动词是英语中最基本的助动词，它们在句子中起到很重要的作用。基本助动词be表示存在和状态，例如，“The cat is on the mat.”（猫在垫子上。）基本助动词do表示强调或疑问，例如，“Do you like music?”（你喜欢音乐吗？）；
基本助动词have表示拥有或完成，例如，“I have finished my homework.”（我已经完成了我的作业。）基本助动词be doing表示正在进行的动作，例如，“What are you doing?”（你在做什么？）
情态助动词用来表达语气，例如can, may, must, will, would等。它们可以用来表达可能性、意愿、要求和意愿等。例如，“I can swim.”（我会游泳。）“She will go to the party.”（她将去参加聚会。）“You must finish your work by five o'clock.”（你必须在五点前完成你的工作。）
半助动词在句子中的作用不同于基本助动词和情态助动词。它们通常与其他动词结合使用，以创造出一个更加复杂的含义。例如，“He seems to be doing well.”（他似乎做得很好。）“They appear to be happy.”（他们似乎很开心。）“It happens to belong to her.”（它碰巧属于她的。）
助动词的用法有哪些
be动词作助动词：be作为助动词，用来构成进行时态和被动语态。如：We are working hard in the garden.（构成现在进行时）我们在花园里辛勤劳动。The house was painted purple.（构成被动语态）房子被刷成紫色的。
情态动词作助动词：情态动词如shall和will作为助动词，用来构成将来时态，如：I will call you this evening.（构成一般将来时）今晚我会打电话给你。What shall we do next week?下个星期我们做什么?。
do作为助动词：do作为助动词，用来构成疑问句、否定句、强调句，如：Do you live in Shanghai?（构成疑问句）你住在上海吗？I don't like hamburgers.（构成否定句）我不喜欢吃汉堡包。