汉文帝后元六年,匈奴大举入侵汉朝边境。为此,朝廷任命宗正官刘礼为将军,驻守霸上；任命祝兹侯徐厉为将军,驻守棘门；同时,河内郡太守周亚夫也被任命为将军,驻守细柳,以防范匈奴的侵扰。皇上亲自前往军营慰劳将士。
周亚夫军细柳翻译
汉文帝后元六年,面对匈奴的大举入侵,朝廷采取了一系列军事部署：宗正官刘礼驻军霸上,祝兹侯徐厉驻军棘门,而河内郡太守周亚夫则驻军细柳,共同构筑起防御匈奴的坚固屏障。
皇上御驾亲征,前往各军营慰劳。抵达霸上和棘门时,皇上的车驾直接驶入营中,将军及部下均骑马迎送。随后,皇上一行来到细柳军营,只见将士们全副武装,手持利刃,箭在弦上,戒备异常森严。皇上的先行卫队抵达营门,却未能获准进入。卫队通报称皇上即将驾临,但守营将领回应：“将军有令,军中只服从将军之令,不听从天子诏命。”不久,皇上抵达,同样被拒之营外。
于是,皇上派使者持符节传达旨意,告知将军：“朕欲入营慰劳将士。”周亚夫方才下令开启营门。守门将士对随行的武官说：“将军有令,军中不得纵马疾驰。”皇上的车队只得缓缓前行。至大营前,周亚夫手持兵器,拱手行礼道：“末将身披战甲,不便跪拜,请允许我以军礼参见。”皇上深受感动,神色肃然,俯身车辕,派人传话：“皇帝敬重地慰劳将军。”慰劳仪式结束后,皇上离去。
离开细柳军营,众大臣皆惊叹不已。文帝感慨道：“这才是真正的将军啊！霸上、棘门的军营,简直如同儿戏,匈奴轻易便可偷袭俘虏其将领。至于周亚夫,岂是匈奴所能侵犯的？”文帝对周亚夫的赞誉之情,久久难以平息。